1 拉丝机双变频控制系统

    拉丝机变频控制系统目前用的最多的是双变频系统，其中一台作为主拉，另一台作收线控制；小（细）拉机目前还有单变频控制系统。

1.1系统配置：主拉为37kW，收线采用11kW。

1.2工艺要求：

（1）最高收线速度1200m/min；

    主拉和收线变频器的最大运行频率可以通过工艺要求的最高收线速度计算出来，主拉传动轮直径为280mm，收卷筒的初始直径为280mm，最终直径为560mm。初始卷绕时卷筒直径最小，转速要求最高：1200m/min，N0 =1363r/min，从而可以推导出收线变频器的最高输出频率为45.4Hz。由此可以设定收线变频器的最大频率为50Hz，以保证其最高收线速度≥1200m/min。主拉变频器的最大频率根据传动比计算出为75Hz（收线的卷筒直径取中间值420mm）；上限频率为45.4Hz(保证最大为1200m/min)，调试基本上设定50Hz。

（2）加工品种：2.8mm → 1.2mm，2.5mm → 1.0mm，2.0mm → 0.8mm。

（3）运行全过程中张力摆杆稳定。

1.3控制原理
 
    主拉变频器实际上只作一个简单的调速，做为收线速度基准。收线变频器根据张力摆杆反馈的信号进行PID微调控制运行频率，保证其收线速度恒定，从某种意义上讲也保证了起收线的张力恒定。
1.4调试说明及无感矢量的优点;

    在调试时，首先将主拉和收卷变频器的开环矢量方式调试正常。根据工艺要求的最大线速度计算出收卷变频器所需要的最大运行频率，然后根据实际的传动比对应好主拉的最大频率，保证前后级的线速度差不是很大。从而根据摆杆电位器反馈值做PID调节控制收卷变频器时，可以很好的控制前后级的线速度同步。另外，主拉变频器的加减速时间尽可能的长（一般在40～60s），可以平稳的进行加减速，利用无感矢量变频器无论是空盘,满盘,还是低速及中速,高速保证拉丝机工作是启动平滑,运行平稳,张力恒定实现无感矢量变频器自动检测拉丝的速度和直径的大小完全替代传统的PLC及PID控制模式.