| 定量给料机和板喂机两级PID控制的生料配料技术 |
| 一般水泥厂生料配料称采用定量给料机加料仓或用皮带称加板喂机． |
| 定量给料机加料仓控制方式： |
| 优点：控制简单、稳定、控制精度高。 |
| 缺点：启动时调整时间较长，仓下料口易堵料，且大块料堵住时易撕坏皮带。 |
| 皮带称加板喂机控制方式： |
| 优点：控制简单、稳定。 |
| 缺点：启动时调整时间较长，下料量仅由板喂机控制，造成控制精度低 |
| 且板喂机出口阀门需常调整，以防溢料。 |
| 定量给料机加板喂机两级PID控制： |
| 优点：调整时间较短、稳定、控制精度高。 |
| 缺点：控制相对复杂。 |
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| 生料配料称采用定量给料机和板喂机两级PID控制方法： |
| 定量给料机根据流量自动调节给料机变频器速度，板喂机根据定量给料机 |
| 的负荷率自动调节板喂机速度。设定恰当定量给料机负荷率(额定的60~150%） |
| 和适当的闸板开度使生料配料称快速、稳定运转。为防止下料口堵料，将定 |
| 量给料机速度的95%作为板喂机PID速度控制的上限；为加快启动时的调节速度 |
| 将定量给料机速度的40%作为板喂机PID速度控制的下限。 |
| 一般定量给料机均不配负荷率输出接口，可根据定量给料机瞬时流量和 |
| 变频器瞬时频率计算出定量给料机的负荷率。公式如下： |
| 名称 |
粉煤灰 |
砂岩尾矿 |
钢渣 |
砂岩 |
石灰石 |
| 皮带额定流量F(t/h) |
50 |
50 |
50 |
50 |
450 |
| 皮带额定速度S(m/s) |
0.248 |
0.124 |
0.124 |
0.142 |
0.345 |
| 皮带额定载荷Q(kg/m) |
56.00 |
112.01 |
112.01 |
97.81 |
362.32 |
| 皮带每米脉冲(I/m） |
3761.8 |
7641.8 |
7641.8 |
6481.9 |
2289.8 |
| 变频器频率HZ(0-10v) |
10v对应100HZ |
| 电机额定转速(RPM) |
1410 |
1410 |
1410 |
1410 |
1450 |
| 电机每转脉冲 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
| 10V-PULS |
84600 |
84600 |
84600 |
84600 |
87000 |
| 100HZ 皮带速度(m/s) |
0.3748 |
0.1845 |
0.1845 |
0.2175 |
0.6332 |
| 额定喂料量时频率(HZ) |
66.16 |
67.20 |
67.20 |
65.28 |
54.48 |
| 喂料量配比（%） |
6.67 |
4.51 |
5.28 |
3.49 |
80.05 |
| 皮带預定载荷（%） |
70.00 |
62.00 |
50.00 |
40.00 |
60.00 |
| 喂料时频率(HZ) |
50.44 |
39.11 |
56.77 |
45.56 |
64.61 |
| 各原料喂料量 |
26.68 |
18.04 |
21.12 |
13.96 |
320.2 |
| 总喂料量 |
400 |
| 皮带额定载荷Q(kg/m) |
Q=F/S |
t/h=KG/3.6秒 |
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| 实际载荷: |
Q=F/(3.6*S*100HZ BELT SPEED) |
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| F: |
定量给料机瞬时流量 t/h |
| S: |
变频器瞬时频率 HZ |
| PID控制使Q值稳定在皮带預定载荷区域。 |
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例如： |
D1.220，流量300t/h 频率65HZ时载荷： |
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Q=300/（3.6*0.65*0.6332） |
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202.47178 |
kg/m |
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